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FENDT GuideConnect - Deux tracteurs, un seul conducteur.
Médaille d'OR - AGRITECHNICA 2011.
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AGCO GmbH FENDT, Marktoberdorf, Allemagne
AGRITECHNICA 2011 - hall 9, stand C11
Guide Connect « timon électronique »
Pour la première fois l’agriculteur va pouvoir disposer d’un système entièrement automatisé grâce auquel un tracteur sans conducteur suit un tracteur dans le champ conduit par un chauffeur.
Les deux véhicules communiquent par signal radio et sont guidés par une direction assistée par GPS de haute précision. Le conducteur du tracteur servant de guide surveille les deux engins tout en ayant accès à l’écran de commande du tracteur suivant. La productivité du conducteur augmente de façon décisive lorsqu’il travaille simultanément avec deux tracteurs. Deux tracteurs de moindre taille sont plus flexibles d’utilisation par rapport à de gros engins de performance équivalente et la charge du sol est ainsi plus faible.
AGRITECHNICA |
| Fendt GuideConnect : Deux tracteurs, un seul conducteur
Les systèmes électroniques installés sur les tracteurs sont de plus en plus mis à contribution pour automatiser et simplifier les diverses fonctions des tracteurs. Les systèmes de guidage font entre-temps, partie des équipements standards.
Les développements en ce domaine tendent notamment vers des systèmes d’échanges coopérants. Particulièrement en pointe dans cette spécialité, Fendt a développé le Fendt GuideConnect. Ce système permet, grâce à une liaison radio, de connecter deux tracteurs sur une même navigation par satellite, afin que l'un des deux véhicules téléguidés puisse réaliser le même processus de travail.
Souple et efficace à l’utilisation
La demande du marché s’oriente de plus en plus vers les grandes largeurs de travail. Fendt répond à cette demande par de toutes nouvelles innovations. Le nouveau système Fendt GuideConnect permet de répondre à cette exigence sans pour autant avoir à faire face à des désavantages tels que les problèmes de largeurs lors des déplacements sur route.
Le système GuideConnect relie deux tracteurs entre eux comme s’ils n’en faisaient qu’un seul. Le tracteur téléguidé et sans chauffeur suit parfaitement le tracteur principal. Il réalise exactement les mêmes opérations, le même travail, les mêmes manoeuvres dans les fourrières tout en évitant les mêmes obstacles.
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Source : photo FENDT. |
Le Fendt GuideConnect permet de travailler de grandes largeurs de travail avec un maximum de flexibilité. L'agriculteur peut optimiser l’utilisation de ses tracteurs qu’il peut, à tout moment, utiliser séparément ou couplé.
Liaison radio
Pour commencer il appartient au conducteur de définir sur le terminal Vario lequel des deux tracteurs sera le tracteur guidant et le tracteur guidé. Il devra également définir quel sera l’écart latéral et la distance de suivi entre les deux véhicules. La détermination exacte de la position sera assurée avec une très haute précision au travers de la navigation par satellites RTK et GPS et par une liaison radio cryptée entre les deux véhicules.
Dans les fourrières, le tracteur guidé s'arrête et attend que le tracteur guidant ait fini de manoeuvrer. Ce n’est qu’après que le tracteur guidé débutera ses manoeuvres et suivra la trace fixée par le tracteur guidant. Même l’outil est relevé automatiquement au bon endroit et revient en position de travail après que le tracteur ait fait demi-tour en bout de champ.
Si le conducteur du tracteur guidant se trouve dans l’obligation de contourner un obstacle, l’ensemble guidé réduit sa vitesse, puis continue de suivre la voie programmée. Pour éviter les obstacles éventuels se trouvant sur la voie du véhicule guidé, le conducteur peut dévier temporairement le véhicule guidé sur sa propre voie.
Concept de sécurité multi-niveaux
La sécurité est, bien entendu, un point crucial dans le système Fendt GuideConnect. La responsabilité des deux véhicules couplés revient au conducteur du tracteur guidant. Afin d’élevé au maximum le niveau de sécurité, Fendt a équipé son système par un concept de sécurité multi-niveaux.
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Source : photo FENDT. |
La connexion sans fil cryptée garantit que seuls les tracteurs définis peuvent communiquer entre eux. Si d’autres véhicules téléguidés devaient se trouver à proximité, ce principe écarte tout risque que le véhicule guidé ne suive par inadvertance un véhicule géré par une liaison radio différente.
En cas de situations sécuritaires critiques, le véhicule guidé redevient de lui-même actif. Ainsi, si par exemple la liaison satellite devait être interrompue ou si la connexion sans fil n’était plus assurée ou si l’écart entre les deux tracteurs était trop réduit ou trop important, le système d’arrêt d’urgence s’enclenche immédiatement et le moteur s'arrête.
Si le véhicule guidé reçoit et suit les ordres transmis par le véhicule guidant, il transmet également des informations importantes telles que le niveau de carburant, le régime du moteur, la vitesse d’avancement, etc. vers le véhicule guidant.
Dans une prochaine étape Fendt va conforter les compétences et l’autonomie du tracteur guidé en le dotant d’un réseau de capteurs environnementaux.
Les bases du GuideConnect ont été mises en oeuvre dans le cadre d’un projet de développement financé par l’Institut Fédéral pour l’Agriculture et l’Alimentation (BLE) en collaboration avec la Sté geo-konzept SARL et la MOBIMA département de l’Université de Technologie de Karlsruhe, comme partenaires du projet.
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