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JOHN DEERE : Le système de guidage iGrade.
JOHN DEERE ajoute la dimension verticale au guidage par satellite avec l'iGrade.
Avec les solutions "i", JOHN DEERE propose un ensemble de systèmes de contrôle électronique intelligents et innovants visant à accroître la productivité, la rentabilité et l'efficacité. Une nouvelle fonctionnalité s'ajoute au catalogue avec l'iGrade qui offre une précision de 2 cm en horizontal mais aussi de 2 cm en vertical.
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Démonstration d'automatisation du nivellement avec un tracteur
JOHN DEERE 8345 R attelé à un scraper. Le tracteur
et le scraper disposent chacun d'un récepteur. |
L'iGrade s'avère particulièrement utile dans de nombreuses applications parmi lesquelles figure la préparation des parcelles pour les rizières. A noter que l'Europe compte 400.000 ha de rizières. Le système se prédestine également à la préparation du terrain pour la plantation d'arbustes. Mais son utilisation ne se limite pas à la planification, il permet aussi de donner de la pente.
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Avec l'iGrade, le réglage de la hauteur de la lame du scraper
est constant, rapide et automatique. Le conducteur a les mains libres. |
Par rapport au laser, le système présente de multiples avantages. L'exploitation de Starfire RTK offre un large champ d'application et ne nécessite pas de contact optique. Il n'y a pas d'interférence à cause des conditions climatiques, de la poussière ou du brouillard.
De plus, les composants GreenStar s'utilisent pour d'autres applications tout au long de l'année et la couverture du signal qui atteint jusqu'à 10 km ne se limite pas à la parcelle, contrairement au laser dont le faisceau doit toujours être visible.
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La première cible est touchée, en l'occurence un petit balon.
Le 8345 R est équipé de la console GreenStar 2600. A noter que
pour le tracteur le signal peut être de type SF1, SF2 ou RTK.
En revanche, l'outil (ici le scraper) doit disposer du signal RTK. |
L'iGrade présente l'avantage d'être facile et rapide à mettre en oeuvre, et plusieurs machines peuvent travailler dans la même parcelle avec une grande précision. L'utilisateur gagne du temps et la conduite est moins éprouvante tout en assurant la réalisation d'une surface parfaitement plane.
L'iGrade sera disponible aux USA à partir d'août prochain, puis progressivement en Italie, en Espagne, aux Pays-Bas et en France.
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La deuxième cible est touchée avec précision malgré sa petite taille. |
Toutes les solutions "i" JOHN DEERE reposent sur les composants communs GreenStar de la solution de guidage : le récepteur StarFire iTC, qui détermine la position exacte au champ, et la console GreenStar 2600 permettant de superviser les opérations.
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L'iGrade ajuste constamment la hauteur de la lame dont est solidaire
la barre installée pour la démonstration et qui a successivement touché
les deux cibles. |
Rappelons que le système RTK consiste en une station de base locale située dans ou à proximité du champ, qui transmet les corrections au récepteur StarFire iTC équipant la machine. La station de base surveille et calcule en permanence la position exacte du véhicule grâce à ses propres coordonnées et celles de la constellation de satellites concernée.
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La station étant fixe, elle est capable d'identifier les erreurs en temps réel. Les fluctuations sont alors transmises via les ondes radio RTK au récepteur du véhicule qui les utilise pour calculer une position corrigée extrêmement précise.
Le signal RTK délivre une précision d'environ 2 cm et fonctionne en lignes courbes et droites.
La console GreenStar 2600 est dotée d'un écran de 26 cm (diagonale) couleur et tactile. Cette dernière permet, de commander tous les matériels JOHN DEERE des séries "i", qu'il s'agisse de tracteurs, moissonneuses-batteuses, ensileuses ou pulvérisateurs.
Cette solution 4 en 1 hautes performances gère le Guidage de précision, la Documentation, la Compatibilité ISOBUS et fait office de Moniteur de performances.
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