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 Accueil > Histo Tracteurs > Tracteurs 2005 > Palmarès SIMA
SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation.
Liste des médailles et des citations avec les descriptifs des systèmes relatifs aux tracteurs.

--- MEDAILLES OR ----------------------------------------------------------------

 

DUSSAU DISTRIBUTION

   - Robot de lavage multifonction.

 

 

LAFORGE

   - Correction automatique de la hauteur des relevages avant ou arrière.

 

Lors du travail en combiné avec des outils avant‑arrière, le passage d'une position de travail à une position relevée ‑ et inversement ‑ se traduit par des variations importantes de l'écrasement des pneumatiques et de l'angularité du tracteur par rapport au sol. En raison des capacités de levage supérieures des relevages arrière et de la taille des pneumatiques arrière (par rapport aux relevages et pneumatiques avant), les outils les plus lourds sont à l'arrière. Le passage de la position de travail à la position relevée des outils arrière amplifie donc les variations de hauteur à l'avant.

Le principe consiste à combiner les signaux d'un capteur de position monté sur le 3ème point avec le ou les capteur(s) monté(s) sur les bras du relevage. De cette manière, il est possible d'obtenir la copie du contour du sol tout en corrigeant simultanément la hauteur du relevage et la longueur du 3ème point

De cette manière :

‑ On permet un suivi du relief équivalent à celui obtenu avec un outil traîné ou avec le relevage utilisé en mode flottant, tout en assurant une liaison tracteur‑outil équivalente à celle obtenue avec un outil porté, pour optimiser la capacité de traction grâce au transfert de charge de l'outil sur le tracteur.

‑ On supprime les réglages du 3ème point supérieur, cela est d'autant plus important qu'à l'avant, il n'est pas visible de la cabine.

‑ On valorise pleinement les systèmes de programmation des commandes en supprimant les corrections manuelles qui sont normalement imposées par les variations de charge sur les essieux (au moment des manouvres en bout de champ)

‑ On supprime les inconvénients associés aux mouvements des suspensions avant.

SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation

 

 

MATROT EQUIPEMENTS

   - Dispositif de stabilisation d'un pulvérisateur agricole traîné.

 

 

--- MEDAILLES ARGENT ----------------------------------------------------------

 

BAUER

   - Centrale de commande pour pivots d'irrigation.

 

 

CHARLIER

   - Charrue non conventionnelle à largeur variable avec corps de labour en ligne.

 

 

CLAAS FRANCE

   - Faucheuse automotrice.

 

 

HARDI EVRARD

   - Voie variable hydraulique d'un automoteur de pulvérisation.

 

 

HARDI EVRARD

   - Filtre d'aspiration sécurisé.

 

 

IRRIFRANCE

   - Tube polyéthylène armé avec câble intégré pour pilotage à distance des canons d'irrigation.

 

 

KUHN

   - Elément semeur à cascades.

 

 

ROSTSELMASH

   - Contre-batteur rotatif pour moissonneuse-batteuse à batteur axial.

 

 

SAT PLAN

   - Boîtier électronique de collecte de données.

 

SAT Trace prend la forme d'un boîtier électronique intégrant un récepteur Gps, d'une mémoire et d'un réseau de capteurs disposés sur la machine. Ces capteurs basiques sont dans certains cas déjà présents sur l'outil à suivre. Le boîtier SAT Trace transforme alors les signaux émis par les capteurs en signaux 1 ou 0 qui représentent l'état de fonctionnement de l'appareil. La porte est ouverte ou non, le tapis tourne ou non. Pour un épandeur, par exemple, la combinaison de plusieurs états de capteurs permet de déterminer l'état : en fonctionnement, en train de faire demi tour, en déplacement etc.

Les données stockées par le boîtier SAT Trace donne la traçabifité totale de l'utilisation du matériel (Identification de l'outil, temps d'utilisation, localisation, utilisateur, fonction utilisée etc.). Le chantier est alors mis à nu. A partir de ces données (nombre de km parcourus, nombre d'épandeurs etc.), une CUMA ou une ETA aura toutes les informations nécessaires pour facturer automatiquement un adhérent ou client en fonction d'une utilisation exacte et justifiée et au besoin géo localisée.

Une autre utilisation de SAT trace permet de dispatcher les temps d'utilisation entre agriculteur, dans le cas d'achat d'un tracteur en commun par exemple. Par ailleurs, les données acquises permettent de nourrir une réflexion technico‑éconornique sur un renouvellement de matériel. Il s'agit là d'une innovation majeure pour la collecte et la traçabilité des actions au champ. L'autre innovation concerne la polyvalence de cet outil qui est facile à mettre en ouvre et adaptable à bas coût sur un parc de matériel existant.

SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation

 

 

SULKY BUREL

   - Console électrohydraulique pour épandeurs traînés.

 

 

TECNOMA

   - Programmateur de remplissage anti-débordement

 

 

--- CITATIONS --------------------------------------------------------------------

 

AGCO DIVISION FENDT

   - Auto-Guide : Système de guidage automatique assisté par GPS.

 

L'Auto‑Guide est un système de guidage automatique qui, au travers d'une ligne virtuelle, guide le tracteur sur le champ avec une précision de ±20 cm ou ±5 cm (selon les modèles). Indépendamment des systèmes de guidage usuels, l'Auto‑Guide permet, quelle que soit la largeur de l'outil, de travailler avec précision, et cela même de nuit ou par visibilité réduite. Les recouvrements ou zones non travaillées sont éliminés. L'Auto‑Guide assure des économies importantes dans les domaines du carburant, des engrais, de la semence et des produits de traitements. Il améliore la productivité du conducteur et du matériel.

Le système Auto Guide consiste en une automatisation complète de la direction. Pour cela, le système comprend une unité électrique ainsi qu'une unité hydraulique permettant le pilotage de la direction.

Des capteurs d'angle de braquage permettent quand à eux d'informer le système sur la position exacte des roues. Une unité de mesure dynamique (DMU) comprenant des micro‑capteurs pour la mesure du degré de l'angle d'inclinaison et des accéléromètres pour la mesure en dynamique de l'orientation de l'angle permet, en fait, de calculer précisément la valeur du décalage et des oscillations du tracteur. Elle offre plusieurs avantages face à un gyroscope classique : pas de pièce en mouvement donc moins d'usure, fiabilité accrue vis à vis d'éléments mécaniques, moins de sensibilité à l'environnement extérieur comme les flottements, les secousses ou les accélérations.

Le système Auto-Guide est proposé en option sur les séries Fendt 700 Vario, Fendt 800 Vario TMS et Fendt 900 Vario TMS.

SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation

 

 

AGRISEM

   - Charrue pour techniques de conservation des sols avec semis intégré.

 

 

ALTEC

   - Pailleuse sur convoyeur aérien.

 

 

AMAZONE

   - Dispositif de marquage pour balles enrubannées.

 

 

AVR

   - Arracheuse de pommes de terre autoguidée et multi-fonctionnelle. 

 

 

BUGNOT

   - Charrue déchaumeuse portée.

 

 

CDER/ARVALIS/EADS/JOHN DEERE

   - Chaîne automatisée pour la modulation intra-parcellaire des intrants.

 

 

COLLECTIF DES SOCIETES EXPOSANTES REPRESENTE PAR LE CETIM

   - Démonstrateur Bus-CAN liaison tracteur-outils.

 

Dans le secteur des machines agricoles mobiles, la norme ISO 11783 propose une architecture dans laquelle la communication entre l'électronique du tracteur et l'électronique de l'outil est assurée par une liaison spécifique du type Bus‑CAN.

Sur cette liaison, est connecté un « terminal virtuel » configurable automatiquement pour assurer le contrôle et la commande de l'outil. Le démonstrateur est le résultat d'une action pilotée par un groupe de 10 constructeurs qui ont souhaité s'approprier collectivement la mise en ouvre de la nouvelle norme ISO afin d'aboutir à des solutions ergonomiques pour l'utilisateur et permettant de garantir l'interopérabilité des matériels.

L'action a consisté à développer une carte électronique de pilotage pour un distributeur d'engrais mettant en oeuvre les principes de communication définis par la norme ISO 11783. Cette carte reçoit en entrée les informations provenant de divers capteurs et actionne les vérins électriques de réglage du distributeur. La commande et la gestion du distributeur d'engrais sont assurées par un terminal virtuel conforme à l'ISO 11783.

Ce démonstrateur a aussi permis d'identifier des problèmes l'interopérabilité dans le cadre des échanges périodiques qui rassemblent les principaux acteurs du marché européen des tracteurs et machines agricoles.

SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation

 

 

CLAAS FRANCE

   - Faucheuse à disques à coupe directe pour ensileuse automotrice.

 

 

COCHET

   - Plateau porte-outils à roues escamotables.

 

 

DENIS

   - Vis de vidange balayeuse pour silos à grains.

 

 

GODE & FILS

   - Dispositif de prélèvement d'échantillons de céréales.

 

 

GOUVY

   - Système de montage rapide des socs de charrue.

 

 

HARDI EVRARD

   - Gestion automatisée des coupures de tronçons de rampe de pulvérisateur.

 

 

JOHN DEERE

   - Gestion automatisée du guidage de la vitesse des machines de récolte.

 

 

KVERNELAND GROUP

   - Enrubanneuse "3 Dimensions" pour balles rondes.

 

 

LUCAS G

   - Mélangeuse distributrice.

 

 

ORVALEX

   - Distributreur programmable d'aliments pour ovins.

 

 

RABAUD

   - Combiné dérouleur/poseur de clôture grillagée et barbelée.

 

 

SEARS SEATING

   - Suspension semi-active pour siège de véhicule agricole.

 

Le système de réduction des vibrations VRS (Vibration Reduction System) permet d'atténuer les vibrations d'au moins 40 % par rapport à un siège à suspension pneumatique. Il présente en outre l'avantage de contribuer à répondre à la directive de l'UE relative aux agents physiques.

Son principe consiste en l'utilisation d'un amortisseur contenant un fluide magnétique, dont la viscosité varie en fonction de l'intensité du champ électromagnétique auquel il est exposé, qui est déterminé par la mesure des vibrations, lesquelles sont interprétées par un calculateur de régulation d'assiette. L'amortissement des vibrations à fréquence rapide (500 fois par seconde) est ainsi réalisé en fonction de la demande du calculateur. Il permet de faire rouler les machines agricoles plus vite et par conséquent d'accroître la productivité. Le confort du conducteur est amélioré de façon significative grâce à la réduction des vibrations transmises.

SIMA 2005 - Palmarès de l'innovation

 

 

SEKO

   - Mélangeuse distributrice.

 

 

WALTERSCHEID

   - Limiteur de couple, variable et débrayable. 

 

 

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Yves Delentaigne - www.tracteurs-actuels.fr - Histo Tracteurs 2005.

 

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