Source : photo FENDT.

Le système électronique Auto-Guide comprend une console installée dans la cabine ainsi qu'une antenne. Cette dernière est placée sur le toit de la cabine.

Une fois l'Auto-Guide mis en service, le conducteur indique la largeur de travail et définit une ligne directrice en enregistrant deux points. Le système relie alors ces deux points par une droite puis trace des trajectoires parallèles à une distance équivalente à la largeur de l'outil mémorisée.

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Le tracteur se déplace en suivant une ligne virtuelle et le système fonctionne dans les deux directions. A la moindre intervention du conducteur  sur le volant, le système se désactive automatiquement.

Pour les manoeuvres en fourrière, le dispositif de guidage est naturellement désactivé et lorsque l'ensemble tracteur-outil s'approche de la trajectoire suivante, il suffit au chauffeur de mettre en service l'Auto-Guide.

La vitesse d'avancement admise s'étant de 1 km/h à 25 km/h et la précision dynamique au travail est de plus ou moins 20 cm avec Omnistar VBS et plus ou moins 5 cm avec Omnistar HP.

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L'Auto-Guide capte le signal GPS par l'intermédiaire de l'antenne de toit ainsi que les données corrigées issues du satellite géostationnaire Omnistar. Le degré de précision diffère en fonction de l'abonnement payant souscrit : Omnistar VBS (Virtual Base Station) ou Omnistar HP (High Performance).

Le système de guidage automatique intègre également une unité de mesure DMU (Dynamic Measurement Unit) avec des capteurs détectant l'inclinaison et des accéléromètres pour mesurer en dynamique l'orientation de l'angle. Grâce à cet équipement le guidage automatique fonctionne également en coteau.

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Le guidage automatique optimise le travail à pleine largeur de l'outil de jour comme de nuit et évite les recouvrements.

FENDT propose l'Auto-Guide pour les Vario 700, 800 et 900 qui disposent du TMS. Les tracteurs pré-équipés pour recevoir l'Auto-Guide, peuvent par simple transfert du dispositif, être utilisés en flotte. Par ailleurs, l'Auto-Guide peut être échangé entre tracteurs Fendt et Challenger.

Yves Delentaigne - www.tracteurs-actuels.fr - Histo Tracteurs 2004.