La Délégation générale pour l'armement a notifié à JCB Ile de France, le 25 janvier 2006, l'acquisition de 92 EGRAP (Engins du Génie Rapide de Protection) et de leurs éléments de soutien. Après 2 années d'étude, de développement et d'essais intensifs conduits par JCB sur une machine appelée "tête de série", l'Armée Française a validé les spécifications et les performances de l'EGRAP.
Ce matériel, issu de la gamme commerciale des chargeuses-pelleteuses JCB, a été adapté aux spécifications techniques des besoins militaires. Pour protéger l'opérateur lorsque la machine travaille en zone hostile, la cabine est dotée d'une protection balistique avec des vitrages et des aciers spéciaux. Le blindage ainsi que son caisson de transport ont été développés en partenariat avec la société "Cabines Sarrazin", située dans l'Isère.
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